필드 로봇과 전력 공급 시스템 보고서 – 다이나믹맵 시리즈

출판: ネオテクノロジー(NeoTechnology)  출판년월:2021년08월

フィールドロボットと電力供給システム
필드 로봇의 동력원은 배터리, 배터리의 잔량 관리나 열화 예측 등 원격 조작 기계인 필드 로봇만의 전력 관리의 특징과 과제가 있을 것입니다. 그래서 특허정보로부터 필드 로봇과 그 전력 공급에 관한 다양한 대처를 살펴보았습니다.

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구성 일본어조사보고서(온라인 액세스)

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■調査対象技術

現代社会では、ロボットはますます身近な存在になってきました。ロボットの役割は、従来の産業用ロボットが担っていた「人の労働力の代替」から、人間の能力を拡張する「無人システム」や「人との共生」に広がりつつあります。なかでも、限られた場所や環境(工場)から出て、現実環境で働くロボット「フィールドロボット」が期待されています。フィールドロボットは、農作業、インフラ保守・点検、建設現場、災害対応、物流配送、ドローンなど、多岐にわたる活躍が期待されています。


현대 사회에서 로봇은 점점 더 친숙한 존재가되었습니다. 로봇의 역할은, 종래의 산업용 로봇이 담당하고 있던 「사람의 노동력의 대체」로부터, 인간의 능력을 확장하는 「무인 시스템」이나 「사람과의 공생」에 퍼지고 있습니다. 그 중에서도 한정된 장소나 환경(공장)에서 나와 현실 환경에서 일하는 로봇 「필드 로봇」이 기대되고 있습니다. 필드 로봇은 농업, 인프라 보수·점검, 건설 현장, 재해 대응, 물류 배송, 드론 등 다양한 활약이 기대되고 있습니다.

フィールドロボットの動力源はバッテリーであるため、バッテリーの残量管理や劣化予測など、遠隔操作機械であるフィールドロボットならではの電力管理の特徴や課題があるに違いありません。そこで、特許情報から、フィールドロボットと電力供給に関する様々な取り組みを見てみました。


필드 로봇의 동력원은 배터리이기 때문에 배터리의 잔량 관리나 열화 예측 등 원격 조작 기계인 필드 로봇만의 전력 관리의 특징이나 과제가 있을 것입니다. 그래서 특허정보로부터 필드 로봇과 전력 공급에 관한 다양한 대처를 살펴보았습니다.


목차

《予定する技術分類》

  • 電力供給システム
  • 非接触・無線給電、無線・ワイヤレス電力伝送
  • 給電ロボット
  • 電力回生
  • 保護・安全機能
  • 実装・機構
  • 参考情報

《예정하는 기술 분류》

  • 전력 공급 시스템
  • 비접촉·무선 급전(給電), 무선·무선 전력 전송
  • 급전(給電) 로봇
  • 전력 회생
  • 보호・안전 기능
  • 실장·기구
  • 참고 정보

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